La Residencia Nuestra Señora del Rosario comenzó su andadura por la iniciativa del párroco y de las voluntarias de la parroquia de San José de Cáceres, que en sus visitas domiciliarias detectaron la existencia de numerosas personas mayores en situación de dependencia, de discapacidad y en riesgo de exclusión social.
La Residencia funciona desde 1996, y el Centro de Día desde el año 2000, ofreciendo en total 95 plazas residenciales y 17 plazas de Centro de Día.